【大紀元日本5月24日】ラリッサは1981年の5月24日、ハロルド・J・ライツェマらによって、地上からの観測により発見された。1982年1月15日サイエンス誌にて公表された。

ラリッサはいびつな形で、クレーターで覆われている。軌道が不安定で、将来的に海王星の輪になるか大気の中に取り込まれていくとされている。

名前は、ギリシア神話において海神ポセイドンの妻とされた女神ラリッサに由来する。