気象庁は21日09時08分、茨城県南部で地震が発生し、関東地域で揺れが観測されたと発表した。栃木県下野市、埼玉県加須市で震度5強を観測した。このほか埼玉県南部、群馬県南部、茨城県南部、千葉県北西部、埼玉県北部で震度4、栃木県南部、東京都23区などでも震度3を観測した。

震源は茨城県南部で、震源の深さは約50キロ、地震の規模はマグニチュード5.3と推定している。この地震による津波の心配はない。